Anatomia robotica generale

Anatomia Robotica, gradi di libertà, struttura meccanica, attuatori, spazio ristretto, celle robotizzare, tipologie di robot, applicazioni robotiche nei contesti industriali.

Configurazione: sistema di attuazione, sistema sensoriale, end.

Effector, controllore, pannello operatore single cabinet, accensione, stop emergenza, selettori di velocità.

Tatiera: Visualizzazione, tasti programmabili, pulsante di arresto ed emergenza, Joistick, Tasti esecuzione programma, connessione periferica esterna.

Sistemi di riferimento principali Robotici, TCP-Tool Center Point, Terna fissa e terna mobile.

Impostazioni delle modalità di movimento del robot: Movimentazione tramite tastiera, operazione di immissione dati Funzionalità dei tasti movements, creazione dei riferimenti principali, Tool Frame, Userf rame.